إِذَا قَرَأَ ابْنُ آدَمَ السَّجْدَةَ فَسَجَدَ اعْتَزَلَ الشَّيْطَانُ يَبْكِي يَقُولُ: يَا وَيْلَهُ، أُمِرَ ابْنُ آدَمَ بِالسُّجُودِ فَسَجَدَ فَلَهُ الْجَنَّةُ، وَأُمِرْتُ بِالسُّجُودِ فَأَبَيْتُ فَلِيَ النَّارُ
Artinya: "Apabila anak Adam (manusia) membaca ayat sajdah, maka setan menjauhkan dirinya sambil menangis dan berkata: 'Sungguh celaka diriku! Manusia diperintahkan bersujud dan dia pun sujud. Maka surgalah baginya. Sedangkan aku diperintahkan bersujud tetapi aku menolak. Akibatnya nerakalah bagiku'." (HR Ahmad, Muslim dan Ibnu Majah)
Dalam kitab Bulughul Maram karya Ibnu Hajar Al Asqalani, terdapat beberapa riwayat yang membahas tentang sujud tilawah.
Dari Umar RA, beliau berkata, "Wahai manusia, sesungguhnya kita melewati ayat-ayat sajdah, maka barang siapa yang sujud, maka sungguh dia telah benar dan barang siapa yang tidak sujud, ia pun tidak berdosa." (HR Bukhari)
Dari Ibnu Umar RA, beliau berkata "Nabi SAW biasa membacakan Al-Qur'an kepada kami, maka apabila beliau melewati ayat sajdah, beliau bertakbir dan sujud, dan kami pun ikut sujud bersama beliau." (HR Abu Daud)